常云阶先生（曾用名常庆禄，一代武林隐师，常先生为人德高望重，故知其名者尊称常伯伯）满族人， 1906 年出生在北京清皇朝一代武术世家， 1970 在上海逝世，享年六十四岁。

  常远阶先生自幼受到武术的熏陶，六、七岁时就随父亲常远亭（ 1860-1918 ）练太极拳，其父对他要求极为严格，每天练拳数遍，每个动作正确到位。在父亲精心传授下，十几岁时便能练得一手漂亮柔软、极其稳坚的太极拳。

  满清政府垮台后常云阶先生因其贵族出身，为免招麻烦不得不稳其身份，与武术拳师田兆林随抗日消防队由北京南下上海，继续太极拳的研究。

  抗战结束后，常云阶先生几十年生活持之以恒，刻苦勤奋练功，太极拳法已炉火纯青。在家传的基础上深探太极理论，并集百家之长，形成独特的龙身蛇形、低沉婉转、内含折叠的太极拳术。既有别于吴式又不同与杨式。所练太极拳有着浓郁的传统太极色彩。继承各家太极精髓又弘扬了太极真谛。为太极拳的继续发展作出巨大贡献。公元 1970 年故世后，其门徒以及他的众多师兄北为了纪念常云阶先生的功绩、将常式太极拳在上海等全国各地广为宣传、推广，蜚声武林。