杨益臣，名德福，生于1904年,于1959年去世。满族人，隶属正黄旗，先祖杨古力，是清太祖努尔哈赤的女婿，军功卓著。 师承陈发科，陈式太极拳第十代传人。
家族历代都有习武传统。因家境富有，父亲要求兄弟五人习武。家中有习武的院子，院内有石锁，杠铃，靠墙的架子上十八般兵器。
当时家住在西单商场后面的前马胡同一个四合院内。离长安街很近。工作在北京电报局。后拜一代宗师陈发科，习练陈式太极拳。得其真传。听劲的灵敏度达到出神入化的地步。“七七”事变后，随北京电报局一起迁到西安。杨益臣每天还是坚持练武。

后传有徒弟：白悦本、司马国柱、汤利民、还有个和尚叫钱佛最为出色。