王培生原名王力泉，1919年出生在河北省武清县。五六岁时随父母迁居到北京。当时父亲在协和医院当管子工，住在东四演乐胡同。胡同里有座大庙，庙里有经常住着沧州吴桥马戏团的把式。马戏团里有位朱师傅，身怀绝技、擅翻筋斗，就在大庙里练功。王力泉自幼喜欢舞枪弄棒，经常跑到大庙去看马 戏团练武，马戏团里的小伙子们平时主要练翻筋斗，大师兄还练蹿房越脊。小力泉也跟随着学，有时摔得鼻清脸肿。朱师傅见他喜欢此道，就指点他翻筋斗，初时总翻不好，朱师傅就用一根小棍在他腰上一挑，就轻松地翻过。到后来，师傅告诉他，向后翻要"直腰抬眼"。因此王力泉领悟到凡事皆有要领，而要领就是诀窍，循此以往，无有不得。 这个简单的要领为他以后领悟拳理打下了一个牢固的基础。王力泉在朱师傅的指导下，很快就崭露头角。有一次跟随伙伴比武，他竟在一米见方的八仙桌上一连翻了36个筋斗，得到观众的不停喝彩，称赞他是个小武术家。 "螃蟹马"是八卦掌名师马贵的别名。马贵字世清，因开木材厂，又称"木马"。早年从师八卦掌祖师董海川，后来拜尹福为师，是尹氏八卦掌第二代传人。他为了学武把木材厂都卖完了，到晚年以卖螃蟹为生，故得此雅号。他武艺虽精却未开山收徒。当时他已70多岁了，平时爱到东四甘雨胡同亲戚家串门。可巧王培生一家也搬到甘雨胡同，跟马贵的亲戚同住在一个院子里。有一天王培生正在院子里耍桃木枪，得意之时忘乎所以，一枪向大门口刺去。可巧马贵来串门，刚刚要进大门 口，冷不丁地一杆枪尖直奔他喉咙扎去，说时迟那时快，只见老人闪身一捋，那条桃木枪飞向大街对面的影壁墙上，嘭的一声戳进砖缝，眼见得木棍还忽悠悠地擅抖。老人发怒了大喊:"谁家的孩子，这么淘气，要伤人了!"王培生的父母赶快跑来赔礼，马贵的亲戚也来劝解。等马贵消了气，上下打量了王培生几眼，觉得"孺子可教也"，反怒为喜。后来，经马贵亲戚介绍引荐，王培生遂拜马贵为师从学八卦掌。武林人士都知马贵一生不轻易收徒，而一根桃木枪，竟成了王培生入门八卦掌的"领路人"。 从20世纪80年代起到90年代末，王培生作为北京吴氏太极拳掌门人他与上海鉴泉拳社吴英华社长，一南一北相互呼应，形成吴氏太极拳历史上的第二次"南吴北王"，对吴氏太极拳的发展起到了巨大的推动作用。 王培生先生不仅武艺高超，而且非常重视拳术的理论研究，在教学之余，努力探索武学之道，著书立说，决心把自己多年积累的经验回报社会、造福人民。早在 1953年月日他就在传统吴氏太极拳基础上，创编吴氏太极拳37式，于1958年正式出版。以后又创编了一套适合于老年人运动的太极十六式。他武功上乘、 彻悟拳理，把武术气功同中国古代哲学的阴阳、五行、八卦以及生理学、心理学、医学贯通起来，熔为一炉而治之。他的拳论含有深奥的哲理，富有科学性。80年 代以来，他先后出版了10多部武学著作。其中英文版《吴氏太极拳》(曾维祺合著)在海外流传广泛、影响极大，已被美国宇航局列为宇航员的训练教材。他在 1985年国家教委举办的全国高等院校武术教师培训班上主讲太极拳推手，编出的《太极功及推手精要》被指定为大学武术教师的进修教材。1987年出版的 《太极拳的健身和技击作用》一书精辟地阐明太极拳健身理论，详述太极拳套路之拆招和推手之要诀，将多年来人们没见过的太极拳技击之术公之于众，打破了太极 拳只能健身而不能防暴的误说，还太极拳的本来面目，为太极拳正了名，引起了武术界的高度重视。他总结多年经验，把气功与武术相结合而写成的《三才门乾坤戊 己功》被广大武林人士奉为珍宝。1989年第十一届亚运会在北京召开时，中国医学气功学会向各国朋友介绍中国武术气功大师的成就，其中就有王培生先生该书 中的武术内功"八桩"的功理、功法。王先生著作颇丰，他的《吴氏太极剑》、《吴氏太极枪》、《健身祛病小功法》、《八卦散手》等都是难得的武学精品。这 10种著作都制成音像制品正式出版。 王培生的武学著作继承发扬了中华传统武术理论，并且有很多创新。比如，太极拳运动中眼神与意念的关系，以前的太极拳著作和老师的口述，都说眼神的方向 和意念的部位是一致的，王培生通过长期的实践纠正了这个说法，提出了"神意不同处"的概念。例如，踢脚时，眼看前手而意想后手，这样发出去的脚才会有力， 并且能保持身体的平衡。王培生把中医经络学运用于太极拳运动中，继承并发扬武医结合的传统，独创"以意行气，按窍(穴位)运身"的理论，以此为太极内功要 义。他教吴氏太极拳，每一动作，甚至屈指、扣腕都要循经走穴。他是当代武坛把中医经络学应用于太极拳健身和技击的第一人。 王培生从事武术教学和科研工作60余年，传功六代、弟子千人，有的在全国武术比赛中获得金牌，有的在武术教学科研领域取得突出成就，其中被编入《中国当代武术家辞典》等大型辞书的有:张旭初、马金龙、张耀忠、李和生、高壮飞、刘峻骧、周世勤、张鸿诚、张全亮、关振军等20余人。